Сила тяжести

Как я могу рассчитать центр масс / тяжести для векторных объектов?
Как рассчитать центр тяжести объекта?Как найти центр тяжести нескольких объектов?Как найти центр тяжести груза?Как найти центр тяжести нестандартного ...