Соединение кривых (в Inkscape называется «Контуры») действительно просто:
- выберите оба пути с помощью инструмента "Изменить пути" (F2). ...
- выберите два узла, которые вы хотите объединить, нарисовав вокруг них прямоугольник выделения.
- Выберите один из вариантов присоединения: либо «объединить выбранные узлы» в один (который будет в середине выбранных):